现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。
例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。 返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。
示例 1：
输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：[0,1]
解释：总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。
示例 2：
输入：numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出：[0,2,1,3]
解释：总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。
示例 3：
输入：numCourses = 1, prerequisites = []
输出：[0]
提示：
1 <= numCourses <= 2000
0 <= prerequisites.length <= numCourses * (numCourses - 1)
prerequisites[i].length == 2
0 <= ai, bi < numCourses
ai != bi
所有[ai, bi] 互不相同
来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii
方法1：广度优先
class Solution:
def findOrder(self, numCourses: int, prerequisites: List[List[int]]) -> List[int]:
if numCourses==1: return [0]
course_num = dict()
course_dict = dict()
for i, j in prerequisites:
course_num[i] = course_num.get(i,0)+1
course_dict.setdefault(j, []).append(i)
queue = []
for i in range(0, numCourses):
if i not in course_num:
queue.append(i)
res = []
while queue:
course = queue.pop(0)
res.append(course)
for i in course_dict.get(course, []):
if i in course_num:
course_num[i] = course_num[i]-1
if course_num[i]==0:
queue.append(i)
return res if len(res) == numCourses else []